A missão do Apostolado da Oração tem em seu núcleo mais profundo:

• A disponibilidade apostólica, que tem como sua fonte e modelo Jesus Cristo entregue a nós e por nós, que se faz presente continuamente na Eucaristia;
• A colaboração na missão de Jesus, pois a Igreja ajuda todos os cristãos a tornarem-se apóstolos de Jesus Ressuscitado no cotidiano, despertando sua capacidade missionária;
• A relação pessoal e afetiva com Jesus;
• O serviço à Igreja numa rede mundial de oração;
• O serviço à justiça, expresso nas intenções mensais de oração do Santo Padre.